Jaroslav Tůma organista, klawikordzista i klawesynista jest absolwentem praskiego konserwatorium (Jaroslav Vodrážk) oraz Akademii Sztuk Scenicznych w Pradze (organy Milan Šlechta, klawesyn Zuzana Růžičková). Otrzymał pierwszą nagrodę na międzynarodowym konkursie improwizacji organowej w Norymberdze (Internationale Orgelwoche, 1980 r.) oraz na konkursie organowym w Haarlemie (Internationaal Orgelimprovisatieconcours, 1986 r.). Jest laureatem licznych nagród i wyróżnień m. in. w Linzu (1978 r.), Pradze (1979 r.), Lipsku (1980 r.).
Jako solista Tůma koncertował w Europie, USA oraz Japonii. Nagrał wiele płyt CD z muzyką organową, w tym komplet dzieł J. S. Bacha. Jest cenionym jurorem licznych konkursów organowych oraz pedagogiem praskiej Akademii Sztuk Scenicznych (od 1990 r.).